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（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

鄭州繼飛機電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：稱重配料 除塵設(shè)備  恒壓供水  加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計、安裝、調(diào)試。

熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發(fā)熱特性相配合，PLC控制柜短路保護，即熱繼電器的動作特性曲線，應(yīng)位于電動機允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動機允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當(dāng)電流持續(xù)上升達到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構(gòu)動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，PLC控制柜按鈕，呈現(xiàn)反時限保護特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，PLC控制柜核心元件，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內(nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時的狀態(tài)）到達熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數(shù)一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數(shù)有關(guān)，時間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。

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基于PLC遠程監(jiān)控的紡織廢水處理系統(tǒng)功能介紹：

1 設(shè)備接入，設(shè)備可以在不同的可聯(lián)網(wǎng)的地點方便的接入平臺，可擴展性強。

2 設(shè)備配置，設(shè)定狀態(tài)值的正常范圍，鄭州PLC控制柜，超出范圍時即為異常狀態(tài)、設(shè)置異常狀態(tài)的告警級別、告警時限和告式（短信、郵件、系統(tǒng)內(nèi)告警）。

3 WIFI、以太網(wǎng)、3G及GPRS等多種通訊方式可選，適用設(shè)備各種使用場合。

4 設(shè)備告警，系統(tǒng)檢測到設(shè)備有異常狀態(tài)，獲取狀態(tài)的告警級別、告警時限和告式發(fā)起告警通知。

5 設(shè)備的狀態(tài)查詢和控制，包括對設(shè)備的實時和一段時間內(nèi)的歷史狀態(tài)查詢、向設(shè)備發(fā)送控制命令并返回結(jié)果。

6 設(shè)備的程序更新，用戶可以遠程對設(shè)備進行編程和調(diào)試。

7 設(shè)備訪問權(quán)限的控制，可以設(shè)定權(quán)限以限制用戶對設(shè)備的訪問。

8 用戶登錄的安全認證。

9 設(shè)備的安全認證。

10 可以監(jiān)控墻、PC、各類移動終端設(shè)備形式提供平臺訪問。

11 多維度報表查詢分析、各類圖表展示、大數(shù)據(jù)分析為決策提供參考。

HDRS遠程安全通信網(wǎng)關(guān)介紹

功能介紹：

1.實現(xiàn)對三菱FX系列等PLC設(shè)備數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)控；

2.兼容多種品牌PLC；

3.遠程實現(xiàn)設(shè)備的本地化操作；

4.實現(xiàn)對PLC參數(shù)的遠程修改；

5.實現(xiàn)對PLC固件的遠程更新及程序遠程的上；

6.無需購買其他平臺軟件，依靠PLC本身自帶軟件或客戶自有組態(tài)，來實現(xiàn)PLC本地化操作。

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